बुद्धत्व प्राप्त करने के बाद सिद्धार्थ ने अपना प्रथम उपदेश मर्गदाव वन के उन पाँच भिक्षुओ को दिया जिन्होंने शाक्यमुनि को तप भष्ट भिक्षु मानकर उनका साथ छोड़ दिया था I
शरीर को कष्ट देने के बजाय योग की युक्तियो से ज्ञान को प्राप्त करना कष्टकर तप और आसक्तिमय भोग को त्याग कर बोध को प्राप्त करना मध्य मार्ग कहलाता है और यही मध्य तीनो लोको में अष्टांग योग के नाम से प्रसिद्ध है I
भगवान बुद्ध को अपने शिष्यों को उपदेश देने के बाद आकास्मक याद आया कि उन्होंने मगध के राजा बिंबसार को यह वचन दिया था कि वह अपने ज्ञान प्राप्ति के बाद उन्हें धर्म की उपदेश और दीक्षा देग अपने इसी वचन को पूरा करने के लिए भगवान बुद्ध काशी से राज ग्रह आए I
भगवान बुद्ध के कोसल प्रदेश आने पर प्रसेनजित काफी प्रसन्न हुए उन्होंने भगवान बुद्ध से कोसल प्रदेश में ही निवास करने का निवेदन किया I
तथागत ने कर्म के बारे में शुदोदन को यह समझाया कि इस सारे संसार का मूल मत्र कर्म है कर्म ही है जो मृत्यु के बाद भी आपके साथ होता है इसलिए आप कर्म का स्वभाव , कारण , फल और आश्रय इन चारो को समझने की कोशिश करे I
अम्रपाली वैशाली जिले की नगरवधू थी और अत्यंत खूबसूरत महिला थी जब अम्रपाली को पता चला कि तथा गत उसके उधान में निवास कर रहे है तो वह उनके दर्शन के लिए गई दर्शन के उपरांत तथा गत ने अम्रपाली को समझाया कि इस संसार में धर्म ही सत्य है धर्म ही शाश्वत है I